技术标准缺失、成本高企、场景适配不足等问题仍制约着其商业化进程。人形机器（机器行业分析报告）人发展势头良好，但离规模化商用还有距离。在笔者看来，人形机器人实现商业化首先要突破三个壁垒。尽管人形机器人在步态控制、多模态感知等领域取得突破性进展，但其技术成熟度与产业需求间仍存在显著断层。从技术方面来看，人形机器人在运动控制、环境感知、人机交互等方面还存在技术瓶颈，例如如何实现更加自然流畅的行走和奔跑，如何更好地理解和回应人类的语言和情感等。
人形机器人的行业链条冗长，从研发到落地还需要很长时间。其中，实验室里的算法突破只是第一步，机械结构设计、传感器融合、供应链适配、场景验证……每个环节都可能阻碍其商业化进程。人形机器人技术涉及机械、算法、材料等多学科，高校实验室与企业商业化需求存在断层。因此，企业要想突破技术瓶颈需构建“政产学研用”协同创新体系。在新川创新科技园建设以人工智能与机器人技术为支撑、人文关怀为特色的未来社区示范样本，推动“人—机—环境”三位一体深度融合，拟通过真实场景倒逼技术突破，构建“政产学研用”协同创新生态。
当年产量达到100万台时，擎天柱机器人的单价有望降至2万美元，这将进一步推动其商业化应用。不过，马斯克近日公布的擎天柱机器人生产计划仅有5000台。人形机器人的前期研发成本、服务团队和交付团队的定制化服务等因素都会影响最终价格。人形机器人的价格不仅包括硬件、软件，还包括长期运营的费用。企业可以通过自主研发、供应链优化，如国产关节电机替代进口以及工艺创新，将单机成本压至10万元以内。
场景壁垒。当前人形机器人应用呈现明显的“哑铃型”结构，工业场景占比超70%，服务领域集中在导览、配送等低附加值场景。目前来看，人形机器人商业模式创新滞后于技术发展。多数企业仍依赖硬件销售，服务收入占比不足15%。