谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢？这也是人们对机器人技术发展的一大梦想。虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情，但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。真要让机器人在你家中自主工作，多少还是让人不太放心，尤其是在有儿童和宠物的家庭。而且房屋设计各有不同，房间布置、物品摆放更是千差万别。
在机器人专家中，有一个广为认可的观点，称为“莫拉维克悖论”：对人类来说很难的事情，对机器来说很容易；而对人类来说容易的事情，对机器来说很难。但得益于人工智能（AI），这种情况正在改变。机器人开始能够完成诸如叠衣物、烹饪和卸载购物篮等任务，而这些在不久前还被视为机器人几乎不可能完成的任务。
机器人技术作为一个领域正处于拐点：机器人正在走出实验室，进入千家万户。机器人技术即将迎来自己的高光时刻。过去的机器人就是昂贵的代名词，高度复杂款价格动辄数十万美元，这使得大多数家庭无法负担。例如，PR2是家用机器人最早的迭代产品之一，重200公斤，销售（销售行业分析报告）价40万美元。
幸好，新一代更便宜的机器人渐渐出现了。由美国初创公司Hello Robot开发的一款新型家庭机器人Stretch 3，价格就合理得多，24950美元，重量为24.5公斤。它有一个小型移动底座，一根悬挂着摄像头的摇杆，一个可调节手臂和一个末端带有吸盘的夹具，可通过控制器进行操作。
与此同时，美国斯坦福大学研究团队建立了一个名为Mobile ALOHA（低成本开源硬件远程操作）的系统，能让机器人仅借助20个数据（包括人类演示）就学会烹饪虾。团队使用现成组件建造出价格更合理的机器人，虽然也要数万美元，但之前的类似款动辄数十万美元。