在《秧BOT》节目中，16个人形机器人“福兮”不仅队列整齐划一，而且“手上功夫”灵巧多变。藏手绢、亮手绢、转手绢，一套动作行云流水。“福兮”是杭州宇树科技有限公司制造的人形机器人产品——宇树H1。据该公司相关工作人员介绍，这个舞蹈花了将近3个月的时间，才排练出这样的效果，整套舞蹈主要通过人工智能强化学习，让机器人能够自主跳舞、自主导航。
“福兮”表演时的“秘密武器”是高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案等技术方案（方案行业分析报告），这让它们在舞台上能够确保精准定位和稳定连接，动作和队形实现“复制、粘贴”的效果，强大的集群协同控制系统还让它们能及时随舞台变化做出相应调整。“福兮”完成了难度极高的转手绢、丢手绢动作，这得益于它的最大关节扭矩能达到360N·m，还配备了360°全景深度感知技术，能将周围环境看得一清二楚，这为其完成高难度动作提供了强大的适应性和稳定性。
这已经不是人形机器人首次登上春晚舞台。2016年春晚，深圳市优必选科技股份有限公司540台Alpha机器人登台表演，这家公司的机器人在此后的2018年、2019年连续登上春晚舞台。2021年，来自杭州宇树科技有限公司的机器牛“犇犇”也曾登上春晚与表演者共舞，当时便凭借灵活的动作引发人们关注。
多家海内外科技企业传出人形机器人小规模量产的消息。2025年1月份，乐聚(深圳)机器人技术有限公司将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，标志着该公司全尺寸人形机器人已迈入批量交付的新阶段。2024年12月份，上海智元新创技术有限公司宣布开启通用机器人商用量产，年度计划产量为962台。2024年6月份，特斯拉年度股东大会宣布，2025年开始，旗下人形机器人Optimus进入限量生产阶段，届时或将有超过1000台Optimus机器人在工厂内试运行。