老年人日常护理、情感陪伴等需求急速增长，护老型机器人存在巨大市场缺口。此外，在育儿领域，家长们越来越需要科技手段助力，这为智能机器人在儿童教育、陪伴、监督等领域应用提供了新机会。面对家政、育儿、养老等庞大的需求缺口，人们对家用机器人的期待越来越高。然而，此前家用机器人主要停留于厂商和研究机构的实验室与宣传片中，在各大展会的亮相也只是“惊鸿一瞥”。
家用机器人为何迟迟没能“进家门”？如果用一句话概括家用机器人落地面临的挑战，那便是“家庭场景复杂多变，人类需求千差万别”，这对于机器人泛化能力要求极高。相比工业场景，家庭场景中的机器人需要具备很强的适应性，既要能够处理不同的任务，还要确保价格落在用户可接受的范围。工业（工业行业分析报告）机器人已被广泛用于自动化生产、汽车制造、物流等领域，服务机器人也逐渐在一些商超、餐厅用于导购和点菜等。由于技术难度和安全性要求更高，直接面向消费者的家用机器人虽然落地相对滞后，但是发展空间巨大。
智能制造是人形机器人首个大规模应用的领域，商用服务场景是机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是机器人最具潜力的应用市场。推动家用机器人落地，什么才是“最优路线”？不同企业实现路径各异，但大家的普遍共识是未来3年至5年，家用机器人一定会在部分家庭场景中落地。
对于家用机器人来说，家务劳动就像“升级打怪”。清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲预计，未来5年，家用机器人“进家”很可能从最简单的单一场景任务开始，最容易实现的就是“抓取和放置”。比如，可能出现一个扫地机“升级版”，除扫地外还能完成收拾桌面、扔垃圾等简单任务，随后再过渡到更复杂的叠衣服、整理床铺等高精度操作。家用机器人会在3到5年内逐步进入更多家庭，在清扫、洗衣等特定任务场景中展现价值，这一阶段的重点在于通过规模化生产降低成本，并不断优化用户体验。