炒菜、榨汁、叠衣服、搬运货箱、写书法、下棋……在日前举行的2024世界机器人大会上，常州科教城睿尔曼智能科技（江苏）有限公司展示的超轻量仿人机械臂备受瞩目。经过10余年深耕，睿尔曼推出了新型机械臂，重量控制在4.5公斤以下，关节尺寸缩小了50%，同时，核心零部件实现了100%自主研发，克服了传统机械臂制造成本高、重量大、稳定性差的缺点。
在2024世界机器人大会上，深圳逐际动力科技有限公司也携新款全尺寸人形机器人CL-2亮相。这款机器人不仅能自由行走、爬楼、往返跑、搬运重物等，且具有较强的抗干扰能力，能适应多元化应用场景。我们希望机器人去人能去的地方，做人能做的事情。目前，人形机器人产业发展面临两大难题：一是如何像人一样感知环境和思考决策；二是如何在环境中像人一样做事。这些不仅需要长期的技术积累，还需要大量的应用场景赋能。
今年成立的国家地方共建人形机器人创新中心是人形机器人领域国家首个公共平台。该平台7月发布了中国首个全尺寸开源通用人形机器人“青龙”，采用先进的360度全景深度感知技术，能够实时获取周围环境的三维信息，并据此进行精准的路径规划和避障操作。同时，“青龙”还配备了高度仿真的面部表情系统和自然语言处理模块，能够与人类进行流畅的情感交流和任务对话。
上海市在人形机器人运动控制技术方面同样取得了重大突破。身高162厘米、体重60公斤……在中国电科第二十一研究所，“电科机器人1号”人形机器人自如地迈动双脚，稳步前行。“这款人形机器人拥有39个电动关节，单臂最大负载达5公斤，如今已学会爬坡、拧瓶盖等技能。”该所机器人研发中心副主任范春辉介绍。
在位于上海市嘉定区的械谷创新医疗（医疗用品行业分析报告）器械产业园区，产医融合的成果正不断涌现。机器人每个动作都由3米外的科研人员通过操作杆远程控制。这个场景模拟的是医生操控机器人的四只‘手’，在一个2.5厘米的皮肤创口内进行各项腹腔手术操作。
在汽车、电气设备生产和零部件加工等工业制造领域，人形机器人正成为提升生产效率和质量的重要工具。以上汽集团乘用车公司上海临港基地为例，多台机器人同时工作于数字化工厂内，不仅承担了焊接、喷涂、装配等任务，还通过智能调度系统实现了生产流程的优化和协同，流水线上平均每70秒左右就能下线一辆车，效率显著提升。