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扫地机器人应有“扫地”智慧

2025年01月15日    http://www.baogaoku.com   【字体:    

具身智能大模型系统,可以驱动扫地机器人按照感知被抓取物、选择物品抓取点、抓取、放到指定位置的运行逻辑去完成整理操作。而在开始抓取任务前,会先调度VR视觉互联网互联网行业分析报告多模态大模型,对当前地面上的物品进行识别,内嵌了约20个品类家庭障碍物大模型的追觅“机械手”扫地机器人,能以高频率进行推理,决定该物品是应抓取或扔掉。

在面对有物品密集堆积的较难任务时,扫地机器人会将其逐一捡走,不留遗漏。其搭载的两套相机系统,主机双目系统可识别地面上包括纸巾、玩具、钥匙、手链等在内的各种复杂物品,同时在夹爪上搭载的RGBD摄像头配合下,双视角可对物品进行全方位的点云重建,确认物品抓取点,从而完成抓取动作。为保证操作效率最大化,扫地机器人会在完成一次完整清洁后,对所有物品进行整理,最后再对漏扫区域进行清洁,从而实现家庭清洁整理的一步到位。

毫无疑问,机械手的问世,意味着扫地机器人已经突破了传统桎梏,向服务机器人迈出了扎实一步。其实,近几年来,关于家庭服务机器人的设想一直在前行落地,但想象没有边界,同样服务机器人的形态也没有定式,有着清洁力和自驱力双重能力的扫地机器人自然是家庭服务机器人的最佳切入点。

已经全球首创出机械臂、机械足技术的追觅,此次再一次颠覆扫地机器人行业,全球首创出机械手技术,这是其强大供应链能力和深厚研发力的又一次印证。而机械手只是一个开端,未来,追觅势必会继续以此项技术为起点、以扫地机器人为圆心,为家庭服务带来更多可能性。

 

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