近年来，在AI大模型应用催化下，人形机器（机器行业分析报告）人、家庭服务机器人等概念异军突起，而扫地机器人、洗拖一体机等产品无疑成为最早走入家庭的服务机器人产品。近年来清洁电器行业一直在做微创新，大家都希望通过差异化打破当前行业的内卷状态。扫地机器人本身是为解决用户清洁问题而存在，但目前市面上的产品还没有完全达到用户期待，关于清洁场景还有很多可挖掘的点，而石头也在将一些关于清洁的，甚至第三方技术、经验引入到创新中，希望从技术和体验方面切实解决清洁场景中客观存在的痛点。
仿生机械臂的应用是一次有益尝试。他认为，当前中国家庭扫地机器人的渗透率还不高，而行业预期是它能达到冰箱等大家电每家一台的渗透率，“饼”很大主要看企业如何争取。扫地机器人搭载仿生机械臂的设想早已有之，但直到2023年4月，追觅宣布发售全球首台搭载仿生机械臂的产品，行业设想开始走入应用环节。不过，追觅此时发售的“仿生机械臂”主要指可以外扩的拖布和可以抬起的“腿”，即产品拥有了可伸缩的“关节”，通过这种改进，扫地机器人的越障能力从过去的2厘米提升至6厘米，可以越过门槛，甚至从较低落差处“攀爬”至较高处，有效解决了产品被“绊倒”的问题，此外，如果客厅铺有地毯，这种抬高设计便可以把拖布抬起来，防止打湿地毯，对于国外一些习惯铺设地毯的用户更加友好。
仿生机械臂、机械足等主要从产品便利性出发，通过“伸手抬脚”等设计提升产品越障、清扫能力。仿生机械臂的终极设想是能够模仿人类手臂的灵活动作，突破扫地机传统单一地面清扫模式，对家具底部、墙角及其他区域进行深度清洁。同时，仿生臂还可以根据清洁场景和污渍程度的不同，精准控制清洁力度，比如在厨房场景下，地面容易出现顽固污渍，一般扫拖无法处理，但通过机械臂施加较大压力，配合清洁刷，可有效清除顽固污渍。
此外，未来在机械臂基础上，还可以集成多种清洁工具，比如除螨刷头等，以实现扫地场景向扫沙发、床铺等场景的拓展。可以说，机械臂创新性的加入，是扫地机器人赛道里程碑式的跃进。除此以外，近年来，扫地机器人在毛发防缠绕、高温水洗烘干、电解水消毒以及AI语音控制等创新上也取得长足进展，产品功能、性能进一步提升。