当机械臂能“思考”，会带来怎样的改变？走进中国一拖总装线涂装间，生产一线给出答案。车间内，拖拉机底盘喷漆作业正在进行，机械臂灵动转向，漆膜厚度误差被控制在毫米级。融入智能技术的机械臂，可以自动生成喷涂路径，并根据现场温湿度调整相关参数。工业机器人已经能够感知生产环境的变化，并实现智能工艺的自适应。
更智慧、更灵活——这是当下工厂里工业（工业行业分析报告）机器人应用的写照。通过AI赋能，工业机器人增加了感知、理解任务等功能，提高了动作灵活性，正从传统的自动化机械装置向具身智能加速进阶。
实现“手眼协同”。在山东邹城珞石智能制造产业园，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉，在插接过程中实时感知接触力，动态调整角度与力度。珞石机器人首席执行官庹华说，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力，这款机器人可胜任微米级精密装配。国投招商先进制造产业研究院资深研究员宋洪军说，融合了多模态交互技术的工业机器人可通过语音、手势、表情等多种方式获取信息，和以往接收单一指令相比，其能够更准确理解人的意图，能应用到更加复杂的工厂生产场景。
解锁更多技能。工业机器人完成不同工序，需要相应的工艺包提供“经验值”。近年来，机器人走进生产线，国内机器人厂商分别聚焦码垛、喷涂、焊接等不同工种推出相应工艺包，与此同时，关于多种本领兼容的“通用机器人”研发也在加快。